什麼是差速器？差速器原理是什麼？上圖是BMW E60 535i差速器。
差速器原理：
汽車在轉彎時，外側輪子轉的路徑要比內側輪子轉的路徑要大，
如果汽車想順暢精確的轉彎且沒有打滑，
需要一個裝置能夠允許內側及外側車輪以不同的速率進行旋轉，
這個裝置就叫做差速器(英文Differential)。
常常遇到客戶問我們泳輪汽車差速器油多久更換？或是大部分會開車的車主都不知道什麼是差速器，更不用說知道要更換差速器油，常常連差速器漏油了也不知道維修，結果整隻差速器故障要花大錢更換(部分差速器維修可透過翻修舊差速器來節省材料錢)，大部分賓士BMW差速器連接傳動軸，這些連結傳動軸的差速器發展出較複雜功能較多的差速器，例如EDS/EDL電子防滑差速器或LSD(Limited Slip Differential)差速器(防滑差速器)原理如下面說明。
部分進口車或國產車原廠沒有建議要更換差速器油，但是進口車例如賓士BMW等大部分是後輪傳動RWD(real-wheel drive)，定期更換差速器油可以保護差速器，同時降低摩擦，降低油耗。
差速器油多久更換一次？泳輪技師建議還是在每兩年更換變速箱油的時候順便更換差速器油，特別是現代的進口車如BMW賓士差速器構造較複雜，定期更換變速箱油及差速器油能夠保持愛車在最省油狀態，也減少離合器片及差速齒輪片的磨損，更換差速器油費用也不高，更換過變速箱油及差速器油之後，車輛開起來會滑順很多。
特別如果發現差速器漏油一定要趕緊維修，前些日子有位車主來泳輪汽車維修差速器異音，原因就是差速器漏油漏光了，差速器內齒輪在沒有潤滑的情況下產生噪音，當發現差速器異音時，通常差速器要更換了，但這位車主運氣好，我們只是翻修差速器內部份零件就救回來了，省了車主不少費用，否則更換全新差速器價錢可是蠻高的，這台BMW E60差速器的滾柱有磨損造成異音，部分零件經過翻修後，狀況完全修理完畢恢復正常。
差速器油多久更換一次？泳輪技師建議還是在每兩年更換變速箱油的時候順便更換差速器油，特別是現代的進口車如BMW賓士差速器構造較複雜，定期更換變速箱油及差速器油能夠保持愛車在最省油狀態，也減少離合器片及差速齒輪片的磨損，更換差速器油費用也不高，更換過變速箱油及差速器油之後，車輛開起來會滑順很多。
特別如果發現差速器漏油一定要趕緊維修，前些日子有位車主來泳輪汽車維修差速器異音，原因就是差速器漏油漏光了，差速器內齒輪在沒有潤滑的情況下產生噪音，當發現差速器異音時，通常差速器要更換了，但這位車主運氣好，我們只是翻修差速器內部份零件就救回來了，省了車主不少費用，否則更換全新差速器價錢可是蠻高的，這台BMW E60差速器的滾柱有磨損造成異音，部分零件經過翻修後，狀況完全修理完畢恢復正常。
這是用的BMW差速器油是Castrol Syntrax limited slip 70w-140，這款差速器油規格如下：
API GL-5
MB-Approval 235.61
ZF TE-ML 05D, 12D, 16G, 18, 21D
BMW LS Rear Axles
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也有網友推薦其他廠牌差速器油例如：Valvoline Full synthetic gear oil SAE 75W-90，Lucas Oil Synthetic trans and diff gear oil SAE 75W-90，Royal Purple Synthetic Max-Gear oil SAE 85W-140，Mobil Synthetic gear oil SAE 75W-90，Coastal Gear oil SAE 75W-90等。
差速器油有專用號數，不能亂換，使用手冊上有寫號數。
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