變速箱油分為兩種，一種是ATF(Automatic Transmission Fluid)自動變速箱油，另一種則是手動變速箱油又稱齒輪油，變速箱油的好壞直接影響到變速器的操縱性能。變速箱油有潤滑、防鏽、散熱、清洗、排擋等等作用。

手動變速箱油：大多呈現淡黃色，有臭臭的味道；更換的周期會比自動變速箱油要短一些，約莫兩萬公里做更換。自動變速箱油：多是紅顏色，更重要的功能是最為傳遞動力，因此黏度沒有手動變速箱油的稠。更換週期可視使        用情況，兩年換一次或是4萬公里更換一次，更換週期說法不一，也有保養廠建議4萬~6萬公里數更換即可

不更換變速箱油可能會有的損耗：
1、冷車時出現起步無力的現象
2、加速機械零件的磨損，嚴重會損壞內部零件
3、容易讓變速箱散熱器受阻，導致變速箱油溫過高
4、行駛車輛時容易有輕微的打滑的現象

以下為BMW 535I更換變速箱油及更新慮油網底殼之實際案例